20221128-飞防公开课笔记

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中国地理气候分区及作业节点

程忠义

中国地理气候分区

种植业受自然条件的影响，一般要求地形平坦、土壤肥沃、水源丰富，并且具有可供农作物生长需要的足够的热量、水分、光照等气候条件

中国整体地形

黑河–腾冲线

地形和海拔决定了当地适不适合种植以及适合种植哪种作物。平原地形适合种植业的开展，像河南省、山东省，小麦不仅品质好还产量高。
同时还决定了飞防好不好开展，例如云贵地区多山地地形，规模种植不好开展。

温度带决定了当地的耕种制度，一年能种几季

还有就是当地能种什么作物，例如小麦是喜温作物，放在炎热的江西、浙江等地就不适合。

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青藏高原，垂直温度带 一年一熟
寒温带
中温带 一年一熟
暖温带 两年三熟 一年两熟
亚热带 一年两熟 一年三熟
热带 一年三熟

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降水决定了当地是否适合种植，以及种植什么作物，例如水稻是喜水作物，适合种植在长江中下游，并不适合种植在缺水的甘肃地区。

作物分类与分布

水稻是喜水喜温作物，分为籼xian稻和粳jing稻。籼稻是基本型，适合种植在平均温度较高、降水良好的区域，如长江中下游、云贵等，粳稻是耐寒品种，主要分布在东北地区和南方高海拔地区。

小麦是喜温凉、耐寒耐旱的作物，适应性很强，全国冬小麦种植面积占 93% ，春小麦占7% 冬小麦主要在华北平原，淮河流域，春小麦主要集中在新疆，内蒙以及其他地区。

玉米是耐寒作物，东北地区，内蒙、陕西和山西普遍种植春玉米，一年一季；华北平原和秦淮流域普遍种植夏玉米，一年二季；西南地区和南方地区也有分布。

棉花主要分为细绒棉 为主，和长绒棉 ，新疆是主产区。

棉花种植打药作业次数多，不仅包括病虫害防治，还包括喷洒免打顶剂、脱叶剂

其他作物的分布

糖料作物 南蔗北甜

云南 广西 广东 福建产 甘蔗

东北地区 内蒙产甜菜

花生，主要集中在山东与河北

油菜花 主要集中在四川 湖北 江西 湖南 江苏等

各地区作物与作业节点

东北三省作物及作业节点

东三省都处在中温带，全部为一年一熟终止模式，主要种水稻 粳稻，春玉米 大豆

以水稻作业为例，5月水稻封闭作业，6-7月份以水稻病虫草害作业，8月份以杀虫杀菌作业为主。

东三省因为冬季温度低，虫害无法安全过冬，所以相对来说病虫害情况相对较轻，当耕地面积较大，所以作业效率非常高。

黑龙江是我国耕地面积最多的省份，粮食产量全国第一，单户种植规模大、农业机械化率高，飞防作业面积全国第一。

作业模式首选全自主作业

飞行打点是标配技能

地块较为规整，必须学会如何优化降落点问题。

如何实现电池优化使用

黄淮海平原，涵盖山东，河南、河北南部、陕西南部、山西南部、安徽背部、江苏背部，是中国最大的连片性平原，两年三熟制，主要以连种的方式中值动小麦和玉米，主要作业旺季在小麦 3 4 5 月，玉米 7 8 月，11-12 有少量除草作业

因为小麦种植面积大，作业时间比较统一，所以该区域一年主要作业集中在3 4 5 月，6月份小麦陆续收获，开始种植夏玉米，一直到10月份玉米收获，再次播种冬小麦形成循环。

河南地区飞防经验

河南除了西部洛阳、三门峡大部分处于华北平原，更低质量好，小麦产量高，但是是人口大省，人均耕地少，单户种植面积较小

作业模式可以选择全自主与AB 点

地块形式多种多样，应具备手动作业基本能力，

当地机井较多，注意安全

长江中下游地区，涵盖湖北 湖南，江西，安徽南部、江苏南部、浙江，是中国的主要水稻产区。
水稻的种植方式包括早稻、中稻、晚稻

中值一季稻的区域，作业节点非常不统一

因该区域的种植特点，每年的植保无人机作业最早于3月份开始，此时周边能存在油菜花，需注意漂移药害。需醋意避免高温作业，过量使用。

湖北省耕地面积5000万亩，但是人均耕地面积小，一半以上种植水稻，另外在襄阳与随州普遍种植小麦，油菜种植面积1千万亩

应充分掌握自主作业，AB点作业、手动作业

虾稻共作地区，应按照专家建议选择安全的药剂，

水稻小麦除草作业时，应避免对油菜产生漂移药害

新疆地区

新疆，被天山分割为北疆与南疆，因南北跨度较大，所以在农业也有一定差异，该地区为暖温带及中温带，降水量较少，所以其农业特点为灌溉农业，新疆耕地面积6000万亩，远不及黑龙江，但是因为该地区人口较少，种植面积较大，棉花作业频次高，是仅次于黑龙江的飞防大省

新疆耕地面积6000万亩，人均耕地面积3.1亩，在全国排名靠前，地方上普遍耕地较为分散，在兵团耕地则较为规整且规模较大

作业模式全自主为主，AB为辅

应掌握飞行打点技能，

新疆为少数民族聚集区，注意当地习俗

新疆棉花作业介绍

棉花种植到最终收获，基本会有4-5次杀虫杀菌作业，2次生长调节剂作业
2次脱叶剂作业，所以作业频次远高于其他作物

棉花脱叶剂作业，是全国最大规模的集中作业，

需要注意的是，棉花脱叶剂药液配制需严格按照二次稀释法完成，否则将可能造成药剂失效。

不同地区飞防作业经验

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对作物造成药害

因为各种因素，对当前作物或周边作物造成药害

作物对于药剂剂量最为敏感的是除草剂，其次是杀菌剂 尤其是三唑类杀菌剂，对杀虫剂剂量则相对不敏感。如果不属性植保无人机的作业参数，行距设置过小造成重喷，就可能造成药害，所以必须熟悉所使用植保无人机其性能。

高温造成的药害

35 摄氏度 以上高温状态下作业，以下几个因素叠加亦可能造成药害

作物生理活动活跃

药剂活性较高

飞防药剂浓度较高

另外高温状态下作业，作业效果降低且容易产生农药中毒，所以应极力避免

零度以下作业，也常造成冬小麦药害事件发生

三环唑过量造成的药害

因为飞防用水量少，药剂浓度高，一些在自走式植保机械能够安全使用的药剂在飞防上并不一定安全，

小麦除草剂甲基二磺隆，无法在飞防上安全应用

一旦温度较高，剂量超标，其产生药害的可能性大为增加。
灭生性除草剂飘逸药害

草甘膦造成的药害

草甘膦药剂一旦飘逸到其他作物上势必会造成药害，所以应非常谨慎地对待灭生性除草剂飞防作业

选择性除草剂飘逸药害

小麦除草剂作业造成油菜受害

选择性除草剂对于目标作物相对安全，但是如果其漂移到其他作物上，而该作物恰恰在该除草剂的杀伤范围内，则会发生漂移药害

在遇到类似情况时应停止作业，待风力减少风向改变时在进行作业，并添加一定距离安全隔离带

药剂特性造成的飘移药害

丙环唑对西瓜造成药害

部分药剂其安全性不高，对部分作物安全，而对另外一部分作物则易产生药害，

如丙环唑在小麦、水稻上广泛应用，但是其对西瓜，葡萄、草莓安全性较低，不可在这些作物上使用飞防播撒该药剂

对养殖物造成毒害

任何药剂都有一定毒性，如在作业时药液飘逸到养殖区域，则有可能产生毒害

养殖龙虾的水稻田
植保队在养殖有虾蟹鱼 的稻田区域作业需采取多项措施保障用药安全，避免养殖物中毒

使用毒性低，安全性好的药剂

禁止使用阿维菌素，甲维盐等药剂

使用专用药箱，或者打虾田之前彻底清洗药箱，

如果存在药剂残留并且未清洗，易造成养植物中毒。

药剂飘逸导致鱼类大批死亡

杀虫剂作业易造成毒害，所以须观察作业区域下风向是否存在养殖

杀虫剂作业造成鱼塘所养殖锦鲤全部死亡，经济损失达到26万元

药剂飘移药害及毒害风险评估过程

风向 下风向有什么，药剂有什么风险，风险评估

中毒伤人事件

中毒是指作业不规范造成的农药中毒事件，涵盖植保无人机作业各个环节，伤人事故是指由于作业不规范或者意外事件造成的人身伤害事故

中毒风险- 农药选用环节

一旦使用高毒、剧毒农药，最容易产生中毒的环节就是运输阶段，这往往是几个因素共同导致的

使用了高毒农药

装车运输之前未彻底清洗药箱

选择了人机不分离的车型，且关闭了车窗

中毒风险 配药环节

配药过程应做到以下几点

穿戴合适的防护用品，包括口罩，眼睛，丁腈手套

处于药桶上风向

药剂缓慢倒入，避免飞溅

配药后，必须把手彻底清洗干净在接触身体其他部分

作业过程

作业过程中依然要

注意自身防护

处于上风向作业

与植保无人机保持6米以上安全距离，避免受到农药飘溅

另外，对于玉米，高粱等高杆作物，应禁止在作业完毕后进入作业区域，避免吸入性中毒

良好的防护措施

储存过程

植保无人机及设备应单独存放

存储过程需要做到以下几点

存储之前应清洗药箱，降低农药残留

通风，避免农药气味聚集

单独存放，禁止存储在卧室，避免人机共处一室

伤人风险 不规范操作

植保无人机具有一定破坏力

为避免自身受到植保无人机的伤害，应注意

时刻与植保无人机保持6米以上安全距离

在出现意外情况时，禁止抓握植保无人机任何部位，避免被打伤

禁止对头起飞

伤人风险-疲劳驾驶

现在的植保队大多是植保无人机操作手并兼职四级，其一天工作量几乎是满负荷运转，易产生疲劳驾驶，为做到行驶安全提供下列建议

中午务必休息，保持良好精神状态

避免超长时间飞防作业后，人处于极度疲乏的状态下上路行驶

作业区域内存在人员

为避免此类事故的发生，应严格遵守

提前清空作业区域内无关人员
如发现作业区域内存在人员应like停止作业

如发现即将撞击，可通过升高高度，打横滚及俯仰杆的方式避免撞击

如确实已经撞击，可操作摇杆进行内外吧字操作迅速锁死油门，降低撞击伤害

作业区域外的伤人风险

作业区域周边的伤人事故主要包括几个类似情况

在人流较多的道路上起降，与行人、车辆产生撞击

与围观的观众产生的撞击

植保无人机失控

作业人员操作失误，植保无人机飞向错误方向

操作手与地勤配合不默契，造成的撞击

严禁在马路上起降无人机

设备损失

因为使用或选择不当，造成植保无人机设备损坏或加速老化

维护不当

避免在阳光暴晒下充电

不当的维护或使用包括

连接插头没有维护或更换，插头发热或融头

充电总是在高温状态下进行，包括太阳暴晒 或电池使用完毕未冷却而直接使用，都会导致电池或者充电器寿命降低

在北方低温地区，直接将电池长期存储在低温地区，造成电池性能迅速下降

在长期存储前，未能对喷洒系统做多次的清洗，造成管路 水泵长时间受农药残留腐蚀

使用伪劣配件

部分植保队为贪图便宜而选择非原厂配件，其质量往往存在严重隐患，例如下图所展示的螺旋桨在飞行时从根部裂开，导致植保无人机在空中产生自旋 所幸未造成重大损失

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植保无人机五大优势

效率高

安全性好

作物适应性好

地形适应性好

用水少

T16 植保无人机

遥控器
植保机系统
电池
药箱

植保无人机动力系统

电池
电调
电机
螺旋桨

植保无人机机身

脚架
机臂
套筒

药箱
滤网
液位计
电子流量计
水泵

喷嘴 XR11001VS

遥控器

植保无人机操作基础

摇杆模式

飞行注意事项

禁止在未锁紧套筒情况下起飞

禁止在未锁紧螺旋桨情况下起飞

飞行注意事项

避免在四周有遮挡区域或室内起飞

避免在高压线附近起飞 10m以上

机型介绍

多旋翼无人机基础知识

电机序号与旋转方向

电机旋转方向与类型

1 3 6 正桨
2 4 5 反桨

固定角度 不可调整

激活与使用

卫星定位技术 GNSS

D-RTK 移动站

植保无人机作业模式

1. 手动作业

适用于小地块，效率较低，操作员工作强度高

2. AB 点作业

适用于规整田块，自动化程度较高，部分区域需手动作业

3. 自主作业

自动化作业，地形适应力好，操作人员工作量小

AB点作业注意事项

1. 作业地应为长方形规整田块，且AB 点形成的航线需与边界平行，通过观察飞行器与田块边界距离检查航线是否与边界平行

2. 作业时最后一条航线将与边界产生撞击，需提前切换到手动作业模式作业，避免重喷漏喷

3. 地块规划

遥控器规划
植保机规划
RTK 测绘规划
二维正射规划

2. 执行作业

航线生成

MG-1P 标定点与纠正偏移

为什么要添加标定点 并纠正偏移

怎样选取合适的标定点

标定点的选取应注意以下两点

1. 标定点周围场地开阔，便于放置飞机和获取卫星信号
2. 应该选择一个长期固定存在且易于辨识的参照物作为标定点

如田块旁的水泥桩，井盖，地钉，地面喷漆或其他明显的标记物等

怎样添加标定点

在规划田块过程中，手持遥控器，走到作业田外

选一个具有标识性的参照物作为标定点
确定标定点位置后点击 添加标定点

点击结束测量，点击，保存地块，命名作业任务选择对象

怎样纠正偏移

打开任务列表，选择已规划的作业任务
将飞行器放置在标定点所示位置，点击 纠正偏移

点击纠正到飞行器位置，点击确定

纠正偏移完成之后，点击执行，开始执行任务

大疆农服的使用

订单上传
地块上传

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植保无人机的

法律法规

V 分类等级的驾驶员执照，或经农业农村部等部门规定的由符合资质要求的植保无人机生产企业自主负责的植保无人机操作人员培训考核

民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定

民用无人驾驶器经营性飞行活动管理办法

植保无人机安全操作规范

植保无人机安全用药规范

飞行安全

用药安全

购买植保产品

存储与运输
飞防施药前
飞防施药时
飞防施药后

2016年陕西渭南 大规模玉米黏虫灾害，玉米叶片在几小时内被啃食干净，不及时放置会直接造成作物减产甚至绝产

病害概念及分类

生物性病源

真菌 细菌 病毒，病源线虫、寄生性种子植物

非生物性病原

各种不良环境条件，如不宜的温度，光照，水分，营养等条件